时间:2023-10-25 09:24:56
作者:欧陆注册科技
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4D-BEV标注是一种用于自动驾驶领域的数据标注方法。在3D空间的基础上,加入了时间维度,形成了四个维度。这种方法通过精准地跟踪和记录动态对象(如车辆、行人)的运动轨迹、姿势变化以及速度等信息,全面理解和分析动态对象在连续的时间序列中的变化,以提升自动驾驶系统的感知、决策和控制能力。
BEV(Bird's Eye View)是鸟瞰视角,实现方法是将原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变,形成基于上帝视角的俯视图。这样的视角有利于全面观察和理解道路环境。
当下实现4D BEV感知的挑战主要有以下几个方面:
数据获取和标注:需要大量的、高质量的4D BEV真值数据用于感知的训练和评价。然而,获取这些数据并进行标注是一项昂贵和耗时的任务。
算法复杂度:4D BEV感知需要处理的数据维度更高,算法复杂度更大,对计算资源的要求也更高。
传感器技术和精度:4D BEV感知需要依赖于各种传感器来获取数据,如激光雷达、摄像头等。这些传感器的精度和稳定性对感知的结果有着直接的影响。
实时性要求:自动驾驶系统需要实时感知周围环境,这对4D BEV感知的算法提出了很高的实时性要求。
欧陆注册科技是人工智能基础行业的头部数据标注公司,自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制,拥有丰富的标注工具,支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注,如2/3D融合、点云分割、点云时序叠帧、BEV标注等多类型数据标注。
欧陆注册科技4D标注工具针对3D空间+时序维度进行标注,通过融合多种传感器数据,可以提供更准确、更统一的视图,帮助提升自动驾驶系统的感知能力。借助自动化技术,可以提高标注的效率和准确度,减少人工标注的时间和成本。这种工具对于自动驾驶领域的发展具有重要意义,可以为相关研究和应用提供更精准、更可靠的数据支持。
平台还具有自动标注功能,可对图像进行预处理,对于车道线、停止线、路沿等都可做到高质量识别,根据标注结果调整模型进行标注,根据场景灵活配制标注流程,进一步保证了标注精度。
基于自身丰富的3D点云项目标注经验和先进的数据标注工具,欧陆注册科技可以根据客户需求提供相应的数据标注服务,有力突破数据与应用场景之间的边界,支持全面质检、验收和管理,开放甲方验收通道,标注结果支持多种格式在线导出,校对数据,基本实现标注精确率达99%,完成高标注、高质量、快速交付。
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